篮球比赛中犯规与罚球的规则有哪些？

篮球比赛中常见的犯规有以下几种情况：

1、侵人犯规：是队员与对方队员的接触犯规。无论球是活球还是死球，队员均不应通过伸展其手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出其圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。在所有情况下都要给犯规队员登记1次侵人犯规。

如果对未做投篮动作的队员犯规，由非犯规队在靠近犯规地点的界外掷球入界重新开始比赛。如果犯规队处于全队犯规处罚状态，则应判给未做投篮动作的队员2次罚球，代替掷球入界。如果对正在做投篮动作的队员犯规，如果投篮成功，应计得分并判给1次追加罚球；如投篮未中，则要根据投篮的地点，判给2次或3次罚球。

2、技术犯规：是包含（但不限于）行为性质的队员的非接触犯规。如不顾裁判员警告；没有礼貌地触犯裁判员、技术代表、记录台人员或球队席人员；使用冒犯或煽动观众的语言和举止；戏弄对方队员或在对方队员的眼睛附近摇手妨碍其视觉；在球穿过球篮后，故意触及球以延误比赛；阻碍迅速地执行掷球入界以延误比赛；假摔以伪造一次犯规等。

3、违反体育道德的犯规：根据裁判员的判断，一名队员不是在规则规定的范围内合法地试图去直接抢球，发生的接触犯规是违反体育道德的犯规。应给犯规队员登记1次违反体育道德的犯规。判给对方罚球，以及随后：在记录台对面的中线延长部分掷球入界或在中圈跳球开始第一节（如犯规发生在第一节比赛前）。

罚球的次数按如下规定：对没有做投篮动作队员的犯规应判给2次罚球；对正在做投篮的队员发生的犯规，如中篮，应计得分并加判给1次罚球。如未中篮；应判给2次或3次罚球。

篮球罚球规则
　　一次罚球是给予一个队员在罚球线后的半圆内，无争抢的情况下得1分的机会。 　　....如果受到侵犯的队员被请求替换，他必须执行了罚球后才离场；如果被指定罚球的队员因受伤或被取消比赛资格而必须离场时，替换他的队员必须执行罚球。如果没有有效的替补队员时要由队长或队长指定的任一队员罚球。 　　....当宣判技术犯规时，可由对方球队队长指定的任一队员罚球。 　　....罚球队员要在罚球线后半圆内就位，可用任何方式投篮，要在5秒钟内投球离手；在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；不得做假动作罚球；当球正在飞向球篮的途中不得触及球；罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板； 　　....在罚球的时候：最多5名队员可以占据被看作是1米深的位置区内；限制区两侧的第一位置区，只有罚球队员的对方队员可以去占据；占据位置区的队员要交错站位；队员只能占据有权占据的位置。 　　....在执行最后一次或仅有一次的罚球中，球已触及了篮圈并被进攻队员或防守队员在球进入球篮之前合法地触及后，就成为2分投篮