直流电机换向，如果电机小，直接通过接触器改变电枢电压的方向即可；
如果电机大、尤其是非常大的时候，依靠电枢电压换向来改变电机转向的成本就比较高了，如果电机换向操作不频繁，而且对零位附近转速控制没有要求（即可以实现停车换向），则改变励磁方向换向是个简单实用的办法。
实现电枢换向的好处是，你可以在运行中随时随地进行换向，运行中电压的方向与运转方向相反还可以实现反接制动，但运行期间励磁换向不行。直流电机一旦励磁强度下降，则立刻出现飞车症状，后果非常可怕。
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