这个谈不上敲诈勒索吧，他只是说起诉，不属于暴力威胁之类的非法手段，起诉是他合法的权利。如果你们私了没有签订书面的协议，那他完全可以再找你要求赔偿，至于他的赔偿有没有法律依据，就要具体分析了。如果他的伤构成残疾，那你是要赔偿的。
