从动件常用的运动规律有 1等速运动规律——刚性冲击（用于低速轻载或有特殊需要的凸轮机构） 2等加速等减速运动规律——柔性冲击（用于中速轻载） 3简谐运动规律（余弦加速度曲线）——柔性冲击用于（用于中速） 4摆线运动规律——不产生刚性也不产生柔性（用于较高的凸轮机构，复杂难加工）
