要用键盘来控制球机转动。两芯控制线接在硬盘录像机RS485后的T+ T-,另一野激端接键盘的PTZ-CON Ta Tb,协议、地址、波特率这些都设置了,但无法在键盘上控制球机转动。现颂稿袜在我接在硬盘录像机的KB D+ D-上,另一端接键盘的DVR-CON Ta Tb,这样就能直接控制硬盘录像机,在上面也可以实现转动云台功能。但是敬销没有直接控制球机方便。