A、物体之间有力的作用,不一定相互接触,比如磁铁之间的相互作用力,不接触也存在力的作用.故A说法不正确.B、物体间要产生力,物体间必须要发生作用.如果只接触但不发生作用,就不会产生力.故B说法不正确.C、手推车时,手对车有一个作用力,同时车对手有一个反作用力,两个力大小相等,方向相反.故C说法不正确.D、因为力是物体对物体的作用,所以力不能离开物体而单独存在,故D说法正确.故选D.