http://www.ddvip.net/
http://www.swpi.edu.cn/template/sectempone.aspx?subsid=102
http://www.waterpub.com.cn/SoftDown/SoftView.asp?SoftID=2389
http://www.china-pub.com/computers/common/info.asp?id=17989
MATLAB/simulink中有现成的PID仿真模块,再仔细找找。不需要自己画
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