鼓式制动器形式及特点领从蹄式制动器：制动效能比较稳定，结构简单可靠，便于安装。双领蹄式制动器：制动效能对摩擦因数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性，只在少数保证制动可靠性的高级轿车上采用。自增力式制动器：对摩擦助势作用的利用，制动效能最好，但其制动效能对摩擦因数的依赖性最大，因而其稳定性最差；此外，在制动过程中自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。2、盘式制动器形式及特点定钳盘式制动器：制动块夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现制动。长时间使用后制动盘因高温膨胀使制动作用增强。浮钳盘式制动器：制动钳是浮动的，可以相对于制动盘轴向移动，盘式制动器结构简单，维修方便，易实现制动间隙自动调整。全盘式制动器：工作表面为平面且两面传热，圆盘旋转容易冷却，不易发生较大变形，制动效能较为稳定。
鼓式制动器可分为分汞式，凸轮式制动器，液压制动系统主要使用分汞式鼓式制动器。
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