行星减速机和齿轮减速器有什么区别？各自的优缺点？

行星减速机其实如果要归类的话，是齿轮减速机的一种，和绝大部分的齿轮减速机一样，行星减速机是通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩。但是与普通的齿轮减速机相比，行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动而工作。普通的齿轮减速机都是通过齿轮的啮合来降低速度，而行星减速机除了通过齿轮间的啮合，还通过一个行星的结构，就是行星围绕恒星转动的原理，恒星作为原点，即行星减速机的电机输入轴齿轮，带动行星，即行星减速机中的行星齿轮，在最外围，即行星减速机的外壳内部同样有齿共同参与行星减速机的减速工作。这样的结构，除了精密度大大提升以外，还能够在同一个行星减速机中添加多重一样的齿轮组合来加大速比，也不会影响到行星减速机本身的结构和强度。常用的瑞思科行星减速机SCE,SCF,SCS,WPLF等等型号

行星减速机参数：

　　外形尺寸： 40mm---160mm

　　减速比： 3---512

　　传递力矩： 5Nm---895Nm

　　精密侧隙：≤5arcmin

　　安装方式： 任意

　　安装方式：任意安装

　　安装形式：

　　1、底脚安装

　　2、法兰安装

　　3、扭力臂安装。

　　出轴方式：

　　1、实心轴

　　2、渐开线花键实心轴

　　3、开线花键空心轴

　　4、带胀紧盘空心轴

　　刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨损性和抗冲击性；

　　大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩见表格；

　　由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力；

　　较高的传动效率（97%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；

　　机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；

　　速比范围：速比3～10000，使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配；

减速机传动比的定义：
减速机原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比也称减速比（简称"速比"）

行星减速机和齿轮减速器区别为：工作原理不同、结构不同、用途不同。

一、工作原理不同

1、行星减速机：行星减速机的工作原理是当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

2、齿轮减速器：齿轮减速器的工作原理是通过拉钉机构拉紧，环齿中心有一个自外部动力所驱动之齿轮，根据模块设计原理进行独立的闭式传动。

二、结构不同

1、行星减速机：行星减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。

向左转|向右转

2、齿轮减速器：齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合，含有原动机组和工作机组齿轮。

向左转|向右转

三、用途不同

1、行星减速机：行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2、齿轮减速器：齿轮减速器广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。

行星减速机优点是体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全。

行星减速机缺点是因其材料精度，加工方式的细致，导致造价和维修成本高。

齿轮减速器优点是不需要冷却；采用免维护油脂润滑，长寿命且静音运行，输出效率高；外壳采用合金钢制造，具有很高的同轴度和动平衡性，可以安装在各种加工中心机床上。

齿轮减速器缺点是高刚性、高精密设计导致维修成本高。精度和扭矩相较于行星减速机偏低。