A、静脉的功能是全身各处的血液运送会心脏,故A说法正确;B、心脏的四个腔中,心房和静脉相连,心室和动脉相连,故B说法正确;C、静脉的管壁薄,管腔大,四肢的静脉内有静脉瓣,故C说法正确;D、在体循环中,动脉内流动脉血,静脉内流静脉血;在肺循环中,动脉内流静脉血,静脉内流动脉血,故D说法错误;故选:D