A、“地心说”和“日心说”都具有历史局限性，现在看来都不是完全正确的，故A正确；B、哥白尼提出了“日心说”，开普勒进一步发现了行星运动三定律，故B错误；C、某行星绕太阳运行的椭圆轨道如图所示，若行星速率vA＞vB，即A为近日点，则太阳在焦点F2，故C错误；D、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许测出了引力常量G的值，故D错误；故选：A．
