免于刑事处罚是被检察院起诉到法院了，法院判决有罪但免于刑事处罚。检察院不起诉是因为不构成犯罪或证据不足而不起诉（法定不起诉），或虽构成犯罪但应当判免于刑事处罚的，检察院可以不起诉（酌定不起诉），不起诉的案件就根本没到法院。醉驾已经构成危险驾驶罪，检察院若不起诉应该是酌定不起诉。
