亲,当时红绿灯如何?对方有没有全套手续驾照,车牌,行驶证,有无酒驾?如果对方啥也没有属于黑车,全责赔偿你的损失。如果都有手续这些,看看交警责任认定书吧。
出人命没有?如果出人命,就是是判三轮车全责,大车也要负一定的连带责任。如果人没事。估计交警会判三轮车全责吧。