这个，你首先是看是否抵押在前还是后，如果是在前那么公司开走是可以的，但是必须合规合法，需要起诉，他们不起诉直接开走肯定是不符合法律规定，然而你是现在的现时占有人，法律是保护的。车开走后，你现在只有找原车主要钱了，因为他是根本违约，如果不还钱那么起诉吧，这是最后途径了。
抵押的车辆是不可以买卖的，在购车之前，你是否知道你购买车辆是否有抵押。如果卖方没有说明，抵押情况。你可以向法院起诉
首先，看你购买汽车是在抵押前还是抵押后，若在抵押前，对方无权拍卖该车，若是在抵押后购买，则看该车抵押是否办理抵押登记，若已办理抵押登记，则你无权阻止对方拍卖抵押车，若未办理抵押登记，要看你在购车时是否知晓该车已经抵押的事实，若不知晓，你属于善意第三人，可以阻止对方拍卖车辆，若知晓（对方举证证明你知晓），则不能阻止对方拍卖车辆。
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