伪逆矩阵的求法
直接求解：
求导，令导数为0，结果如下: A=伪逆矩阵G=(G的转置*G)的逆*G的转置
% 直接求伪逆A = inv(G'*G)*G';
没见过，*和-1倒是见过
论文里说（denotes conjugation transpose）共轭转置
H^+多半是指H的Moore-Penrose广义逆（当然也有可能是H的其它广义逆，要看这个记号有没有额外声明），性质自己去搜索
