A、Na2CO3与H2SO4、HCl都能产生气体，再没有其它现象，所以不能鉴别，故A错误；
B、黄色的溶液是氯化铁，将氯化铁滴入剩余溶液中，有红褐色沉淀生成的是氢氧化钠，再将氢氧化钠滴入剩余的两种溶液中，有白色沉淀的是氯化镁，剩余的就是氯化钠，故B正确；
C、有两种生成白色沉淀的物质所以不能鉴别开，故C错误；
D、Na2CO3和HNO3反应产生气体，K2SO4、Na2CO3分别与BaCl2反应都能产生沉淀，并且碳酸钡溶于硝酸，硫酸钡不溶于硝酸，故能鉴别开，故D正确．
故选BD．
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