解:∵函数f(x)=x2+mx-1的图象是开口向上的抛物线,∴要使对于任意x∈[m,m+1],都有f(x)<0成立,则f(m)=2m2-1<0f(m+1)=(m+1)2+m(m+1)-1<0,解得:-22<m<0.∴实数m的取值范围是(-22,0).故选:D.