人行道是给行人使用的,非机动车道是给自行车和电动车使知用的,摩托车从法律上来讲是属于机动道车的,所以摩托车也可以在机动车道上专行驶(也可以在非机动车道上行驶,但最好还是在机动车道上行驶)。电动自行车属于非机动车,所以只属能在非机动车道上行驶。