当然可以，只要和对方达成协议就行。
但是如果对方不同意，只有起诉了，一旦起诉，怎么判，那就是法庭的事情了，会根据双方意愿、经济能力、抚养能力，从最有利于孩子成长的角度来判。
不过，一般1-3岁的幼儿，只要女方愿意抚养，都会判决给女方的。
根据法律规定，男女双方离婚时财产和子女的抚养均可由双方协商处理，协商不成由人民法院根据具体情形进行判决 。
法律依据：
《婚姻法》第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
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