建议你按照继承的方式处理你家这套房产，必要的费用肯定是有的，但是要比其他方式经济很多。
虽然我们国家目前没有开征遗产税，不过办理房产继承的时候需要缴纳的费用有：房产继承公证费——按评估价2%、房产评估费——按评估价0.5%。
办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。大致步骤如下：
1、房屋评估；
2、继承公证；
3、房屋测绘；
4、继承登记。
结合你加的情况，需要你母亲出具放弃财产承诺（需要办理公证，而且如果你爷爷奶奶健在也需要他们放弃），然后，你可以凭你父亲的死亡证明、《房地产登记申请书》（原件）、身份证明（复印件）、房地产权证书（原件）、 继承权公证文书去办理房屋过户。
以上是大致程序，请你咨询本地房管部门办事窗口，以他们最终的答复为准！你最后说的找律师是个好办法，但是一定要找专业房地产律师，他们更专业，对你的帮助更大！
可以的
行
仃
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