设小朋友的人数为x,则铅笔总数为(4x+9)支.由题意,有0≤(4x+9)-6(x-1)<3,解得6<x≤7.5.∵x为整数,∴x=7.当x=7时,4x+9=37(支);答:小朋友人数为7人,铅笔总数是37支.