普通直流电机，可以通过在线路中串电位器，通过旋转电位器进行速度控制。想通过触摸屏调速，装一个三极管调压电路就ok了。上位通过屏设定给定大小，然后发出一个0-10V的模拟量，控制三极管的调压电路就完成了。三极管在这里充当的是电子电位计的功能。
