从描述来看，轿车车辆牌照是从车管所办理的。
因为根据《机动车登记规定》中的规定：“直辖市公安机关交通管理部门车辆管理所、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门车辆管理所负责办理本行政辖区内机动车登记业务。 县级公安机关交通管理部门车辆管理所可以办理本行政辖区内摩托车、三轮汽车、低速载货汽车登记业务。条件具备的，可以办理除进口机动车、危险化学品运输车、校车、中型以上载客汽车以外的其他机动车登记业务。具体业务范围和办理条件由省级公安机关交通管理部门确定。”所以结合描述来看，轿车牌照是在车管所办，不是在交警队办。
车管所吧，交警大队只是处理违章，车祸等
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