驾车路线：全程约753.8公里
起点：永兴收费站
1.郴州市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，行驶270米，调头
2) 行驶400米，朝长沙方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶380米，直行进入京港澳高速
3.沿京港澳高速行驶115.2公里，朝衡阳北/邵阳/S80方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶350米，右前方转弯进入衡邵高速
5.沿衡邵高速行驶132.8公里，朝邵阳/怀化/湘潭/上海方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.0公里，右前方转弯进入沪昆高速
7.沿沪昆高速行驶200.2公里，朝怀化方向，稍向右转进入竹田立交桥
8.沿竹田立交桥行驶900米，直行进入包茂高速
9.沿包茂高速行驶82.3公里，朝凤凰/铜仁/G209方向，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶790米，直行进入杭瑞高速
11.沿杭瑞高速行驶218.6公里，在德江/G326出口，稍向右转上匝道
12.铜仁地区内驾车方案
1) 沿匝道行驶350米，直行
2) 行驶220米，调头
3) 行驶90米，到达终点
终点：煎茶收费站
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