根据我国《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十四条规定规定,帮工人因帮工活动遭受人身损害的,被帮工人应当承担赔偿责任。“在从事帮工活动中”是一个明确的时段,只有在这一时间段内发生的侵权行为,被帮工人才能承担责任。现您家找亲戚帮忙拉沙发,在拉完沙发,返回的途中车撞隔离带上导致司机腿骨折,未通知交警队的情况下。根据以上法律规定,事故与帮工在工作中没有直接的法律关系,不过,是否需要承担责任关键看拉完沙发不间断的返回途中是否能理解为属于“在从事帮工活动中”,对此,法律并未做出明确的规定,倘若对此发生争议而无法解决的,可以在对方举证证明在您家帮忙完毕结束返回路上发生的侵权事故的情况下,通过法院诉讼方式由法院来认定责任及大小,进而明确是否由您家承担伤者的相关赔偿费用。如果无法认定为“在从事帮工活动中”的,那么,您家不承担责任。