你逾期未审验仍然驾驶机动车的就是违章，要罚款200元的，所以你的车本身就不能上路的，所以再出交通事故，一般来说，你的责任就要比对方在一些，所以在划分责任上肯定你的责任要大一些。如果按事故发生时的情况，对方应当是全责，由于你本身就不应当上路的，所以你也要占一定的责任，一般也得是40%的责任。
事故责任根据形成过程中各方的过错判定，未年审上路本身不是形成过程中的过错，可以处罚，但不是事故认定的考量因素。但是如果车辆因为没有年审而存在自身技术缺陷，比如刹车性能下降等，那就可以作为事故认定因素了。
所以，关键还是要看事故发生经过才知道事故责任划分，但可以申请对车辆进行鉴定。
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