液压缸面积(cm2)： A =πD^2/4， D：液压缸有效活塞直径 (cm)
液压缸速度 (m/min)：V = Q / A， Q：流量 (l / min)
根据液体不可压缩原理，油缸的进油体积等于出油体积，如果把有杆腔的油打进无杆腔里面，则上面的公式中流量Q则为系统流量+再生流量。
差动回路油缸运动速度计算：
流量是油泵的流量，速度=泵流量/油缸无杆腔与有杆腔面积之差(即活塞杆的截面积）
V=Q/A2(即活塞杆的截面积）或者V=4Q/πd2
V=(Q+A2*V)/A1;
V=Q/(A1-A2)
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