古人是怎么发现铁的？又怎么知道炼铁的呢？

主要就是锻造和铸造
先经过铸造成胚，铸造就是先加热成铁水，再冷凝成型，在经过锻造成各种用具，锻造就是所谓的打铁，另外再加上一些细加工，像磨光了什么的
碳以石墨形式存在的铸铁，根据石墨状态的不同，大体上分为三种，即：石墨是片状的为灰口铸铁；石墨呈团絮状的为可锻铸铁；石墨呈球状的为球墨铸铁。其中，球墨铸铁既有比较高的强度，又有比较高的塑性和韧性，铸造性能和加工性能都很好。我国在汉代就发明了球墨铸铁。
在河南巩县铁生沟西汉中、晚期的冶铁遗址中出土的铁�6�1，经过金相检验，具有放射状的球状石墨，球化率相当于现代标准一级水平。而现代的球墨铸铁则是迟至1947年才在国外研制成功的。我国古代的铸铁，在一个相当长的时期里含硅量都偏低，也就是说，在约2000年前的西汉时期，我国铁器中的球状石墨，就已由低硅的生铁铸件经柔化退火的方法得到。这是我国古代铸铁技术的重大成就，也是世界冶金史上的奇迹。
球墨铸铁以其优良的性能，在使用中有时可以代替昂贵的铸钢和锻钢，在机械制造工业中得到广泛应用。国际冶金行业过去一直认为球墨铸铁是英国人于1947年发明的。西方某些学者甚至声称，没有现代科技手段，发明球墨铸铁是不可想象的。1981年，我国球铁专家采用现代科学手段，对出土的513件古汉魏铁器进行研究，通过大量的数据断定汉代我国就出现了球状石墨铸铁。有关论文在第18届世界科技史大会上宣读，轰动了国际铸造界和科技史界。国际冶金史专家于1987年对此进行验证后认为：古代中国已经摸索到了用铸铁柔化术制造球墨铸铁的规律，这对世界冶金史作重新分期划代具有重要意义。

根据历史传说，是古代炼丹师在炼丹时无意中发现的。

这是一个漫长的过程，可能他们用这个铁矿的时候，发现这个石头比一般的石头硬把。慢慢的，就利用起来了。