单片机：随便解释下超声波时序图。有图的

这是一组完整的测试信号，触发信号告诉你测试开始，发出信号作为探测能量发射，回响信号是接收信号的结果。
作为系统会连续发射几组这样的信号，把接收信号平均结果作为显示，这样几组作为一个单元在系统内部不断工作，数据就会不断更新。

先给个触发信号，下降沿触发（边沿触发）模块内部循环发出8个40KHz的脉冲信号，也就是超声波脉冲信号，然后一段时间后接收到输出回响信号，通过测量回响电平的宽度计算出距离。

单片机发出40 kHz 的方波信号，经放大后通过超声波发射器输出;超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为t.
　　再通过软件编程进行判别、计算，得出所测距离值
发射器发出的超声波以速度v 在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为t.由公式：测出的距离 L (m) = 常温下的声速340 (m/s)× 感应时间t (s) / 2,算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v 与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距准确度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以修正。
引自：http://www.1000security.com/SAS/news/2012-05/75428.html