战国时去，孙膑与庞涓同在师父鬼谷子那里学习兵法，二人关系甚好。后庞涓下山为魏惠王将军，深受魏惠王器重。当他听说留在师父那里继续学习的孙膑才能以超过自己，便嫉贤妒能，恐孙膑取代他的位置，骗孙膑到了魏国。他使用奸计陷害孙膑，使孙膑被处以髌刑。齐国欣赏孙膑兵法韬略，齐国使者便利用出使魏国的机会偷偷将孙膑救回齐国，被齐威王任为军师。马陵之战，孙膑身居辎车，设计杀死庞涓，打败魏军。
