貌似这样的：步进电机的正反转由控制器的正反端子控制，晶体管的Q0.0和Q0.1是发生脉宽和脉冲个数的。至于电机正反转可以用从Q0.2以后的点。
完全可以 西门子S7-200的是这样设计的
200的非继电器输出型的本体有两个高速输出口，响应速率200K的。
