爷爷的房产如何过户给孙子，爸爸健在！

不建议你办理赠与。这样你在需要出售时，需提前向国家缴纳析产税（遗产税）为购入价与市场价差额的20%。而且需要全体亲属参与签字，放弃继承资格。最好是还在的时候已买卖的方式过户给你，给国家交交易税就好，比析产便宜多了。可惜你没办法，那么只能做遗产公证，需要所有亲属（注意是所有亲属包括你的表兄弟姐妹及其家属子女）参与签字，外地的么，如果你亲戚可信，那么你自己带公证书过去给她们签就好，如果不是，那么你还要请一名公证员陪同去她们那签。总之，相当的麻烦。如果人员全在公证处的情况下，那么公证费还是蛮便宜的，500左右的样子。最好是公证到你父亲名下后，再通过买卖过户给你，这样至少是按现下的价格交税，要不然，你过几年再卖，呵呵，那税就难讲了。

你这是需要办理继承手续，可以有你爹一人继承，完后在办理赠与给你，或是你直接办理继承！需要按照继承法第一序列继承人；死者子女，死者配偶（两位老人都不在了，就没有这个了）死者爹妈（估计都不在了）。以上人员，一起到公证处办理继承手续，选取一位继承人，其他人签署放弃协议，再做个公证，这样，被选取继承人凭公证书，就可以办理继承过户手续，你不是第一序列继承人，如果你想直接继承，需要所有第一序列全部放弃，和你一个序列继承人也全部放弃，你才可以继承！去世的继承人，需要死亡证明和婚姻证明，你去是的姑姑，他的后代子嗣作为她代位继承人行使继承权利！

无法直接过户给孙子
根据继承法继承顺位的规定，该房屋必须由你父亲或你父亲和其他第一顺位继承人继承，只要有第一顺位继承人存在，这孙子第二顺位继承人就不能参与继承（第一顺位继承人全部放弃也不能由第二顺位继承人继承，如果第一顺位继承人全部放弃继承，该房产就归国家所有了。）。
看你的情况，比较复杂，你父亲继承，需要你3个健在姑姑承诺放弃继承，一个去世的姑姑需要他所有的第一顺位继承到公证处去放弃继承。动静搞得有点大。

这个您得抓紧，为什么呢 因为现在国家政策在整改，遗产税+赠与税=银子 如果行动不便 你可以带上文件或委托书 去他们所在的城市找他们