用下面的试试：
Document document = builder.parse(new File("D:\\中文\\aa.xml"));
原因：
builder.parse(String url) 这个传的参数用url的方式的，中文会有编码问题。
另外，你路径中的冒号用了中文符号，要注意！
这是人家api规定的，你可以选择另一种方式啊，parse方法可以加很多参数的，它不接受中文，但是File可以啊，改成 builder.parse(new File("中文路径"))搞定。
把路径换成英文
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