刑事案件被害人不能撤诉，双方就民事赔偿达成协议，你朋友家人赔偿对方后，由对方写收款条、谅解书，案件还要按程序进行，到检察院公诉科做不予起诉决定或到法院判缓刑。
这个案件属于刑事案件，刑事案件不能撤诉，民事可以，不过如果你们私下达成和解协议的话也可以和公安机关说明，能够减轻对方的责任。
故意伤害致人轻伤、还有自诉的案件这种轻微刑事案件可以撤诉。只要被害人申请撤回告诉即可。
