插补的定义是你在走一个曲线时，在曲线的中间过程中为了轨迹的更精确化，采用的数学计算方法， 直线插补顾名思义先是直线运动的命令前提， 再适用到你的机械结构中， 你若不用在这样的运动中， 你就是钻牛角尖了！
