关于“中亚”这一地理概念在学者中认识并不统一。在西文中有Central Asia(中亚),Inner Asia(内亚),Haute Asia(亚洲腹地)等,在俄语中有Средняя Азия (中亚)和Центральная Азия(中央亚细亚)。苏联学者所谓的中亚(Средняя Азия)一般指的是阿姆河和锡尔河流域,即乌兹别克斯坦、吉尔吉斯斯坦、土库曼斯坦和塔吉克斯坦四国及哈萨克斯坦南部,因此中亚五国又常常被称作“中亚和哈萨克斯坦”。中亚五国的东部以西天山的南脉为界,南部以科毕达山脉和阿姆河的中游及其上源喷赤河为界,与中亚的自然地理界线并不吻合,这是上个世纪沙俄征服中亚和蚕食我国西部领土的结果。它的北部已越过哈萨克草原,深入到西西伯利亚南缘的额尔齐斯河流域,也是不与那里的自然地理界线吻合。唯有它的西界是天然界线,那里是里海的东岸,海岸线蜿蜒,形成一些半岛、岛屿和冲积的沙嘴。在自然地理风貌上它大致为南部的荒漠、绿洲和山区与北部的草原、平原和丘陵,其界线大体在伊犁河、锡尔河的北岸到里海一线。
中亚地区在西汉末年称为“西域”,今哈萨克斯坦东南部属于乌孙国,吉尔吉斯斯坦南部与乌兹别克斯坦东部属于大宛国,以上两国受汉朝的西域都护府管辖;哈萨克斯坦中南部、乌兹别克斯坦中西部属于康居国;哈萨克斯坦西部属于阿兰(奄蔡)游牧部落;阿富汗地区属于大月氏人建立的贵霜王国。