像这样的增量式编码器的电机，中途断电，回原点的话，只有这一种方法吗？平常说的回原点，是加个限位开关，当伺服异常需要会原点时，PLC发低速脉冲让伺服低速返回，碰到限位开关，限位开关给PLC信号，PLC停止脉冲输出，平常的回原点是这个意思吗？没有别的方法吗？
原点开关一般接入伺服控制器，接入PLC的话误差稍大（PLC的扫描时间影响）
一般都是PLC控制伺服进行原点复归动作。PLC有几个原点复归动作类型。
