牵引车简单说就是车头和车箱之间是用工具牵引的(也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引)一般的大型货车（半挂车）。 俗称“半挂拖头”，车架后桥偏前一点处有个承载转盘，叫“鞍座”。
与载货卡车比的不同点：
“三短”大梁短，轴距短、后悬（后桥后伸出的部分）短；
变速箱档位更多，有的从低速到高速有12档；
油箱更大，一般双油箱；
压缩空气储气筒容量更大；
装有拖挂制动分配阀及拖挂制动连接管路；
装有后照灯及拖挂电路连接插头等
车头跟 车厢分体 车头拉着车厢走 为牵引车
拖头，可以把驾驶室和货箱分开，也称半挂或全挂，拖车等等
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