比如你在第n个采样点得到一个ADC值，那么在同一时刻，你需要输出的结果是第n-1，n-2，n-3，……n-M个采样点的值与特定滤波系数进行乘加运算以后得到的值（也就是与第n个采样点前M个采样点的值有关）。其中的M为FIR滤波器系数个数。一般来讲系数越多，滤波效果越好。你需要把第n个采样点前M个采样点的数值作为buffer保存下来，和FIR系数做乘加运算。“对采样ADC输出的N个数据处理，得一个数据值”，基本上正确。
开辟一个循环缓冲区，来一个输入x(n),执行一次FIR，得到一个y(n)，实时的
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