不算正当防卫，正当防卫有一个条件是在没有其他方法选择的条件下使用。你们但是可以选择报警或者其他方法解决，而不是发生冲突。但是如果你父亲的哥哥也有过错的，也应当承担一部分责任。
依照你的描述不属于正当防卫，涉嫌故意伤害。
初步看来不算正当防卫。
