哈佛h6发动机故障灯亮了车能正常行驶是传感器损坏。以下是发动机传感器的相关介绍：1、更换传感器：因为传感器如果损坏会传导错误信号同样会引发故障灯报警。如果是这个原因需要更换传感器就好。如果确认传感器正常那么引发尾气排放问题的原因大部分是来自于积碳并且车辆的积碳还属于比较严重的程度。2、形成原因：最根本问题是汽油没有充分燃烧残留在发动机内部时间长了之后就形成了积碳。这既与平时的驾驶习惯有关也与所加的油的有一定关系。如果加了不合适的或者是质量不是很好的汽油无法保证燃烧充分就会形成积碳。
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