周末朋友要来，是尚未发生的事情。
所以这里应该是提前做准备的【ておいた】，而不是的【てやった】
因为这个准备工作，是你应该做的，而不是你为他人做的。
你去小王家，他的朋友们要来，你替小王准备了水果，点心等。
这才是你为小王【用意してやった】
请参考
てやる
表示说话人（或说话人一方的人）为身份地位低于自己的人或动物进行某个行为。
如果对方和说话人是对等关系（平辈）的人，用~てあげる。
てやった相当于てあげた，但带有一种上级为下级，长辈为晚辈做某事的语气。
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