HRS4 系列继电器资料：
http://wenku.baidu.com/view/dbe20f18227916888486d738.html
如果系统干扰电压不大，可以直接用 3.3 V 继电器，如果系统本身有 5V电压，就用 5V 的。
限流电阻要使驱动电流小于单片机端口的最大输出电流。
你的理解基本正确。输出端也不是接任意多少V都可以的，不同的继电器耐压值不同。
3.3V驱动5v继电器最好的方法是加一个光电耦合比如TLP521之类的。
是线圈两端的电压，最简单的方法就是接三极管，将三极管的C极接线圈，线圈另端接5V
5V 12V 24V的继电器 通常是指加在线圈两端的电压，触点容量一般是分别用直流电流电压和交流电流电压表示， 例如 6A 250VAC 10A 24VDC。
触点（你说的输出端）有触点容量限制，不是能任意接接多少伏的。
3.3V输出控制5V继电器，用三极管的话，可选择一个npn的三极管，例如8050， 单片机端口通过1k电阻接三极管b, 三极管e 接地，继电器线圈接5伏和三极管c .
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