答案A分析:摩擦力包括三种:滑动摩擦,滚动摩擦和静摩擦.解答:圆珠笔笔芯上有一个小小的滚珠,写字时滚珠滚动,是滚动摩擦;毛笔、铅笔和钢笔在写字时,都是用笔尖在纸上滑动,是滑动摩擦.故选A.点评:此题考查的是摩擦力种类的判断,这类题可从物体的运动方式上来考虑.