∫(t-1)/√(t+1)dt设√(t+1)=u t+1=u² dt=2udu 代入：∫(t-1)/√(t+1)dt=∫(u²-2)2udu/u=2∫(u²-2)du=2(u³/3-2u)+C=2((√(t+1))³/3-2√(t+1))+C
