这是什么物理现象？：手持一个绕固定轴旋转的轮，手如果左右倾斜较大角度，会明显感到有一个力……

如果物体有惯性，运动的物体具有动量一样，转动的物体也有相应的描述改变转动状态难易程度的物理量——转动惯量，以及类比于的动量的角动量。角动量正比于物体的转动惯量和转动角速度。对你那个轮子而言，转动惯量是一定的，转速越快，角动量越大。改变动量需要施加冲量，即一定的作用时间和一定的力。同样的，改变角动量也需要施加一定的作用，除了一定的作用时间以外，另一个类比于冲量中的力的作用的东西就是力矩。所以当你尝试改变转动轮子的角度时，你需要对这轮子施加一个扭矩。力的作用是相互的，所以你会感觉到阻力，并且轮子转的越快，需要的力矩越大，你感到的阻力也越大。 几个公式L = I wdL/dt = r × F（L角动量，I转动惯量，w角速度，t时间，r力臂，F力）

在这里要具体地给你定量的分析稍嫌麻烦，不仅很占篇幅，而且用理论上的东西来解释的话是需要比较大的工作量的，你可以去学习下有关角动量守恒定律的知识，不过你要先弄懂矢量的叉乘运算法则以及微积分的相关基础知识……在这个现象中，轮子在平放的时候是旋转着的，具有一定的角动量以及转动惯量，诺贝尔团队合作已经讲得比较详细了（其他的回答……我不想多做评论了……），我给你相关的一些公式吧：I=∫rdm，L=Iω，dL/dt = r×F=M，其中I是转动惯量，L是角动量，ω是角速度（注意，这是一个轴矢量，方向由右手定则规定），r与r分别是矢径与半径，F为力，M是转矩（也称为力矩），“×”表示矢量的叉乘（也叫矢积或外积），dL/dt表示L对时间的微分，也即L的变化率。其实这些知识在高中是不作要求的，所以你理解起来可能有些困难，如果你真的感兴趣的话，建议去看看大学物理的经典力学部分，里面有讲授刚体运动的相关基础知识。我已经告诉了你一个方向，但是知识是要靠自己主动去学的，只有自己去看过研究过，听别人讲才能更好得理解，如果你没有先去了解过相关知识的话，听起来也是很困难的，理解就会遇到更大的障碍。

试着看看这个力的大小与方位是否有关系（就是说和地磁场的角度），因为你提到了会发光的轮子，那么转动过程一定存在电磁感应或者每次起电之类的电现象。