孤儿可以继承亲生父母的遗产吗，比如突然出了车祸，没来得及立遗嘱的情况

有继承权的。
继承权跟是否孤儿没关系，父母车祸去世，孩子跟爷爷奶奶（被继承人的父母）一样，都是第一顺序继承人，拥有相同比例的继承权。
如果孩子未成年，可有其爷爷奶奶，代为管理其继承的财产。任何人无权抢夺、侵夺孤儿继承自父母的遗产。

法律依据：
《继承法》第十条 继承人范围及继承顺序
遗产按照下列顺序继承： 第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
第二十四条 遗产的保管
存有遗产的人，应当妥善保管遗产，任何人不得侵吞或者争抢。

应该先看死者是否有遗嘱，有遗嘱的，应按遗嘱执行。
没有遗嘱的，应该确定哪些人可以作为继承人？继承人分第一顺序（配偶、子女、父母）和第二顺序（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
最后，才是确定各继承人的份额。按照继承法的规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。

有父母的情况下就不是孤儿了，儿子可以继承父母的遗产。

在没有遗嘱规定继承人的情况下：配偶-父母-子女都可以继承，如果三者都想继承那么就平分。子女包括继子私生子亲儿子都可以配偶不论是不是原配只要有结婚证都行

对于你的问题，有遗嘱按遗嘱继承，在没有遗嘱的情形下按法定第一顺序继承人来继承，即;配偶，父母，子女，孩子属于法定的继承人，有合法的继承权。