汽车怠速马达工作原理是什么？

怠速马达工作原理及节油半自动怠速电机原理 怠速马达是控制电喷发动机机怠速的一种元件。也是电喷发动机故障率最高的部件。并且有些怠速故障还比较难治，属于疑难故障，因为怠速工况是一种特殊的工况，他需要较浓的混合气。很多问题都会引起怠速故障，在原因众多的怠速故障中，因为发动机的结构不同，也会出现不同的怠速故障。就步进电机式怠速空气阀做一种论述。为了能够尽可能的缩小涉及的问题，只分析由于怠速空气通道系统本身引起的怠速故障，而不涉及其方面的怠速故障问题（如点火正时及机械压缩方面非怠速系统本身引起的怠速故障）。这种类型的怠速系统在国产中、微型车中应用最广，所以值得我们深加研究。步进电机式怠速系统的工作原理为：由步进电机控制怠速进气孔的截面积来控制发动机进气管的进气量，通过进气压力传感器来感应进气管的进气压力，把进气压力信号送到电脑后，再由电脑判断出进气量或发动机负荷，最后计算出喷油量，完成发动机的怠速功率控制。
怠速电机的内部结构：怠速电机的内部结构：分为转子、定子镙纹传动机构等三部分。定子是两组线圈构成，转子由永磁体构成。 其上有两个磁极。下图是一个联合电子电喷系统怠速电机拆散后的照片。
各部分对应的是：
1，输出插头2，线圈AB3，外导槽4，后轴承5，阀芯（尾部有传动镙纹）6，防尘套7，弹簧8，转子（内孔带有传动镙纹）9，线圈CD10，外壳11，总成外形

怠速电机自身的4个工作状态：在发动机ECU的控制下，可以分为4个工作状态。

状态一，定子线圈AB通电（CD断电），电流从A流向B，根据电磁感应定率，这是产生的磁场方向为左边为N极，右边为S极，因为转子为永磁体，根据磁志的同性相斥，异性相吸的规律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态，并且左侧电极为S，右侧电极为N。
状态二，定子线圈CD通电（AB断电），电流从C流向D，这时定子线圈产生的磁场方向为上边为N极，下边为S极，于转子被定子线圈产生的磁场吸引，由刚才的水平状态，顺时针旋转90度变成垂直状态，并且上侧电极为S，下侧电极为N。
状态三，定子线圈AB通电（CD断电），电流从B流向A，这时产生的磁场方向为左边S极，右边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由垂直状态变成成水平状态，并且左侧电极为N，右侧电极为S。
状态四，定子线圈CD通电（AB断电），电流从D流向C，这时产生的磁场方向为上边S极，下边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由水平状态变成成垂直状态，并且上侧电极为N，下侧电极为S。
以上四个状态，依上述顺序周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方向旋转，通过镙纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小，进而调低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，即依次为状态四、三、二、一，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。可是。在使用过程中，由于多种原因使的ECU的驱动难以达到设定的怠速范围。于是经常产生怠速高而且费油、怠速不稳、怠速回位慢、怠速哮喘、怠速窜车、怠速行车过快、暖机时间过长、行车过程中摘挡或踩离合器怠速上升、启动正常一加油怠速1500以上的、怠速过低、无怠速、怠速出现问题一旦出现问题就难以解决。就文章提出的问题，如果不去自动完成怠速负荷及怠速功率输出控制的前提下。即变发动机怠速的动态驱动（自动控制）为静态驱动（手动控制）、同时根据水温温度，空调信号，根据车型实际情况进行不同地区不同气候条件下的动态重新标定，补充静态驱动的不足。这样就解决了由怠速电机带来的各种问题。 经多年研究实践，本中心设计开发了汽车燃油燃气怠速节油器（节油半自动怠速电机）它不仅能方便的调整发动机的怠速转速，而且能修复D型电喷发动机经常出现的怠速高、怠速哮喘、怠速回位缓慢等燃油浪费问题。从而达到了修复怠速及节油的目的。通过大量实验证明， 如果怠速在500-550转时，在市内行驶是相当省油的。正常车辆安装本系统可以使怠速达到500-600转。节油原理是这样的；降低了怠速转速，节省了相对原怠速转速多消耗的燃油。加快了怠速的回位速度。修复了由于怠速高和怠速回位慢产生的燃油浪费。另外。众所周知的是在行驶时。带档滑行电喷发动机是断油的。这个过程是电脑采集车速传感器和绝对压力传感器在带档滑行时的发动机转速在1200转以上停止喷油、1200转以下恢复供油。安装本怠速系统，在带档滑行时。由于怠速的进气量较小。使滑行过程进气岐管内的真空较大。在绝对压力传感器的作用下，使滑行恢复供油的转速由原来的1200转下降到800-600转。这样就形成驾驶过程每次抬脚都节省部分燃油。所以。在市内行驶时 该产品具有良好的节油效果。 由于本装置是系统外部改造，暖机高怠速和空调高怠速以不受电脑控制。就此本装置增加了暖机高怠速和空调高怠速外部控制系统。为了进一步达到节油的目的，本装置在暖机高怠速和空调高怠速上也设计了一个可调装置。用户可根据本地区气候条件的具体情况和需要来自行调整暖机高怠速和空调高怠速的转速。本装置也是目前电喷发动机在暖机高怠速和空调高怠速上唯一的可调产品。从而进一步达到节油的目的。 本装置实用与由自动步进电机控制怠速的D型的372、376、462、465、468、471、477、479、4G*、4Y等电喷发动机。如：微型、长安4500、夏利、吉利、奇瑞、福莱尔、比亚迪、旗云、华普、皮卡、路宝、力帆、中华、别克、战旗、赛马、赛豹、标致、哈佛、金杯面包、QQ、奥拓、雪铁龙、海马、北斗星、东风风行、斯柯达、丰田8A、羚羊、森雅、乐风、大众高尔、桑塔纳20000、桑塔纳3000、千里马、长城赛费、赛拉图、悦欧、伊兰特、时代超人、富康、远舰、普桑99新秀、雅绅特、福特嘉年华、猎豹骑兵、菲亚特等电喷汽车。使用对象：怠速高而且费油、怠速不稳、怠速回位慢、怠速哮喘、怠速窜车、怠速行车过快、暖机时间过长、无空调怠速或空调怠速过高、行车过程中摘挡或踩离合器怠速上升、启动正常一加油怠速1500以上回位及慢的、怠速过低、无怠速、怠速出现问题经过更换怠速马达及更换节气门总成均无效者。也是城市道路堵车时一种极为有效的节油方法。以上现象一经使用确保修复并节油。

是这样的 现在小轿车发动机大多是电子控制燃油喷射型的汽油发动机，怠速熄火的原因很多，首先要分析怠速熄火的症状。如果发动机一进入怠速运转就会熄火，我们称之为“没有怠速”，引起这种故障的原因一般有：发动机怠速马达或者怠速马达的线路损坏；制动真空助力器的真空管破漏；制动真空助力器的薄膜破损；进气歧管漏气；发动机电子控制单元（ECU）中的怠速控制模块有问题。

如果发动机在怠速时有时候会熄火，而且重新启动后又正常了，我们称之为“间隙性怠速熄火”，这种故障非常难查，引起的原因也非常多，而且各种零部件或线路没有完全损坏，更加头疼的是由于发动机偶尔熄火后重新启动又可以恢复正常，所以就算是由于传感器的原因导致发动机怠速熄火，发动机电子控制单元也会认为这种现象不是故障，而不会被发动机电子控制单元记录在案，故而无法从发动机电子控制单元的故障诊断系统中获得有关故障的信息。“间隙性怠速熄火”的原因一般有：发动机怠速马达有卡滞；怠速马达的电线外皮有些磨破；怠速空气孔太脏；发动机节气门位置传感器有问题；凸轮轴位置传感器或者曲轴位置传感器有问题；发动机转速传感器有问题或者太脏；发动机电子控制单元中的怠速控制程序有问题等等，另外，如果汽油的品质有问题也会造成这种故障。

我曾经修过一辆3.8升的雪弗兰子弹头，车辆来修理厂时，驾驶员报修的项目是发动机没有怠速，经过试车后确认是“没有怠速”。经过从易到难的检查后，发现发动机怠速马达被积炭卡死，已经无法修复，只能更换怠速马达。在维修过程中和驾驶员的交谈中得知，该车在一个月前开始就有怠速熄火的现象，但是每次熄火后重新启动又正常了，所以没有来维修，而这次是彻底没有怠速了。清洗节气门体并更换怠速马达后试车，一切恢复正常，所以我估计这都是怠速马达引起的，还告诉驾驶员一后不会再有怠速熄火的现象了。可是过了两天，驾驶员开车过来说：有时候还会发生怠速熄火的现象，和原来的毛病一样，问我们是不是怠速马达的质量有问题。经初步检查，没什么问题，怠速马达也没问题，发动机故障灯也不亮，所以只能利用TECH1（通用汽车专用检测仪）来检测发动机的动态数据。大约半个小时后，发现转速传感器的数值有一个突降的现象，而发动机也随之熄火，重新启动发动机，怠速又恢复正常。马上检查发动机转速传感器，发现该传感器很脏，表面有一层厚厚的油垢，将该传感器拆下并清洗，然后将它安装好后再启动发动机，试了约一个半小时也没有再发生熄火现象，估计问题已解决。一周以后做客户回访时，驾驶员告诉我们从那以后没有发生过怠速熄火的现象。由此得出结论：该车“间隙性怠速熄火”是由于发动机转速传感器太脏而引起的，而怠速马达卡死引起的“没有怠速”只是碰巧而已，但它还是给了我们一个假象，使我们走了一段冤枉路。

怠速熄火一般不会造成什么危害，因为发动机在怠速运行时，往往车辆是在停车时，如果车辆在滑行时发生怠速熄火，由于离前面障碍物的距离较远，可以采取相应的措施来避免危险。当然，如果碰巧在你紧急刹车的时候发生熄火，那危害就很大了，因为一旦发动机熄火，制动真空助力器就不起作用，使车辆的制动效能大大减低，并且方向助力装置失效，使车辆的转向很重，如果再加上你的惊惶失措，那就很难避免一场车祸了。

如果车辆“没有怠速”，那应该尽快到维修厂去检修，以确保安全行车，如果车辆是“间隙性怠速熄火”，那么在发生熄火时我们可以采取以下相应的措施来避免危险：

1、在停车等候时发生熄火，只需重新启动发动机就可以了，如果是自动排档的车，必须先把排档挂入停车档（P档）或者空档（N档）后，才能重新启动发动机。

2、在车辆滑行时发生熄火，不要惊慌，稳住方向，视情况带一点制动，如果是手动档汽车，可以踩下离合器，根据车速把排档杆挂进相应的档位，然后松掉离合器，利用车速将发动机带动起来，类似于推车启动发动机，或者可以直接重新启动发动机；如果是自动档汽车，先小心地把排档挂入空档，小心别错挂进倒档（R档），否则会损坏变速器，然后重新启动发动机。当然也可以打开双跳灯将车辆靠边停车后，再重新启动发动机。

3、在行车制动时发生熄火，不要紧张，稳住方向，可以采取加重制动力度的措施，同时注意观察周边情况，有机会可以变道绕过前面障碍物，在转动方向盘时要注意用力，因为没有了方向助力，转向会较重。

汽车的怠速不是一种速度，而是指一种工作状况。
发动机怠速是靠怠速马达控制。由于空气中灰尘过多，发动机在运行时，怠速马达阀芯与阀座处会积有许多污垢，当污垢积存过多时，发动机将会出现怠速过低、怠速稳定性差、行驶时易熄火。

发动机空转时称为怠速。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。
怠速即是发动机“出工不出力”。
即是车在原地不动，发动机却在“突突”地转着——白白地烧油 ，的确是浪费!这时，汽油燃烧产生的机械功都用在内部零部的摩擦上而消耗掉了。
了解到这一点，
于是有些骑手随意地把怠速调整到了发动机所能忍受的最低点。这样的确是不处了油。当然
也有些顾客告诉我，他喜欢车在低怠速时一颤一颤的感觉。然而，这样做，事实上是极端有
害的!因为一般的摩托车的机油泵是由发动机的曲轴直接驱动的，这样做就直接造成油泵转
速过低，从而导致机油压力不足，特别是对于骑式车，它们的凸轮轴和轴承之间是需要一定
大小的油压，才能形成一定厚度的油膜来保证润滑的。于是就有些只跑了几千公里的车，机
头有异响，打开一看，凸轮轴已是伤痕累累了。?

怠速太低不好，高一些呢??

有经验的骑手知道，在较冷的清晨用车是要暖机的，天越冷，所要的时间越长。于是为了快
一点，急性的人就使劲地拉油门，或暂时调高怠速。这样的确快了许多，但这时，由于汽缸
体太冷而附着在汽缸壁上面的一些汽油液滴稀释了汽缸壁上的机油，使活塞与缸壁间形成的
油膜变薄，同时，过高的转速又加剧了摩擦。同时要说明的一点是，怠速时的供油是很浓的，
汽油的雾化很差，也促使了较大液滴的形成。长此以往，烧机油只是时间的问题。?

高了不好，低了不好，怠速的调整也是有一定的学问的，爱车之举便是严格地按照厂家的使
用说明书进行调节和使用。因为这些都已被证明，能使您的机车工作在最佳状态。?

怠速不稳的现象是怠速运转时，发动机发抖转速不均匀。其产生的原因有：怠速空气量孔堵塞，或怠速装置工作不良，个别缸火花塞火花过弱，个别气门密封不严，进气管漏气，点火时间过早或过迟，怠速调整不当等。
检查和排除步骤如下：首先检查调整怠速，如故障不能消除，检查怠速量孔与怠速空气量孔是否堵塞，若量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗并用压缩空气吹通。将发动机转速稳定在一定的转速下，察听进气歧管或化油器中，下部衬垫处是否漏气，如出现漏气现象，则可用紧固螺丝或加、减垫片的方法排除。如怠速不稳，同时伴有发动机功率下降现象，应进一步检查火花塞工作情况，气门的密封性能及点火时间是否正确，必要时进行检修调整。

怠速马达是控制机动车怠速的一种元件。
怠速马达的作用是汽车怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速!
工作原理怠速电机自身的4个工作状态：在发动机ECU的控制下，可以分为4个工作状态。
状态一，定子线圈AB通电（CD断电），电流从A流向B，根据电磁感应定率，这是产生的磁场方向为左边为N极，右边为S极，因为转子为永磁体，根据磁志的同性相斥，异性相吸的规律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态，并且左侧电极为S，右侧电极为N。
状态二，定子线圈CD通电（AB断电），电流从C流向D，这时定子线圈产生的磁场方向为上边为N极，下边为S极，于转子被定子线圈产生的磁场吸引，由刚才的水平状态，顺时针旋转90度变成垂直状态，并且上侧电极为S，下侧电极为N。
状态三，定子线圈AB通电（CD断电），电流从B流向A，这时产生的磁场方向为左边S极，右边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由垂直状态变成成水平状态，并且左侧电极为N，右侧电极为S。
状态四，定子线圈CD通电（AB断电），电流从D流向C，这时产生的磁场方向为上边S极，下边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由水平状态变成成垂直状态，并且上侧电极为N，下侧电极为S。
以上四个状态，依上述顺序周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方向旋转，通过镙纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小，进而调低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，即依次为状态四、三、二、一，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。

怠速马达是由电脑控制来控制机器的平稳运行的电磁伐 通过电脑读取机器各个数据 通过计算后把数据传送给怠速马达来实现发动机的稳定的

可以检查水温传感器、氧传感器的好坏。另外这个和节气门也有很大的关系，检查节气门传感器或者找一个号的节气门总成代换试试。怠速马达就是根据发动机的需要打开额外的进气道。节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气(当节气门关闭时)。自动怠速马达的枢轴伸进旁通空气道内，通过它调节空气流量，发动机控制器根据各种传感器的输入信号，利用移动自动怠速马达的枢轴进出旁通空气道调节发动机怠速转速。