注意：以下都是基于没有刚体的情况下 1、如果障碍物是不会移动的，那么请在bake时候连同地形一起bake,这样就会生成较好的navmesh 2、如果障碍物需要移动，那么请在障碍物上添加agent,并设置其大小，然后设置avoidancePriority，低优先级的将被高.
