regularly 不是修饰exercising的,而是修饰to form the ...这个不定式短语的,当然要用副词了。
分析句型不能只从意思上看,要看整个句子结构
因为regularly修饰的是东西form
regularly是修饰form the habit of exercising而非exercise
form是动词
句子主干是 it is to form
副词不能修饰名词,但是可以修饰动名词,例如:make a point of doing morning exercise regularly 坚持定期晨练。